齿形的磨损主要包括：齿面磨损、擦伤、点蚀、裂纹、剥落与胶合.
1)齿面磨损；由接触的齿面和连环的相对滑动引起的齿面耗损现象.
2)擦伤：由于梨沟作用而在摩擦齿面上产生沿摩擦方向的沟痕和磨粒的现象.
3)点蚀：齿面在接触应力的反复作用下，由于金属疲劳破坏而形成齿面凹坑的现象.
4)剥落：齿面由于变形强化而变脆，在荷载作用下产生微观裂纹随后脱落的现象.
5)裂纹：主要由于交变应力的反复作用或局部应力过高而造成的材料局部破裂现象。
