齿轮是传动中常用的零件.其主要作用是带动工作时的主动齿轮.同时也可以带动从动齿轮.实现动力传递。齿条和齿条轮是通过齿轮与齿轮之间的啮合来传递动力的.所以两者之间的啮合性能也非常重要。

1.直齿传动的瞬时速度是变化的.由于制造误差它主要是在轮齿啮入啮出的瞬间因误差导致的速度不均匀变化.继而产生多边形效应.

2.斜齿轮没有啮合盲区.表象看运行非常平稳；其轮齿每时每刻都是在啮入啮出的状态.因而能保证速度的均匀性.

3.直齿伞齿轮与螺旋伞齿轮（斜齿）在运行中的效果与之上基本相同.不同之处是直齿圆柱齿轮是两轴平行传动的.伞齿轮是两轴相交传动的.在没有改变分度圆直径的时候.轴上的扭矩不会有改变.所改变的部分是轮齿的受力分析发生了变化.直齿伞齿轮的轮齿法线会与运动切向重合.而螺旋伞齿轮的轮齿法线与运动切线始终保持一个螺旋角的夹角β.轮齿承受扭矩=cosβ与扭矩的乘积而.