直齿轮传动是依靠主动齿轮和从动齿轮的啮合传递动力和运动，是在两个平行轴之间驱动的齿轮，直圆柱齿轮易加工，能够上产高精度的齿轮，在传动过程中不产生推理也就是轴向力，这是使用和实际生产中较常见的一种；直齿轮传动具有运行可靠，传动比恒定且效率高，它能在任意两轴间传递运动和适应性强的优点.