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定位齿轮工装采用圆柱面硬心轴或端面轴定位，可通过垫圈和螺母压紧产品端面进行剃削加工，当加工完后需更换下一工件时须把螺母及垫圈全部卸下后在更换另一工件；此工装更换工件时间长且操作不方便，对行星齿轮剃齿进行时，会存在工装定位不准而导致的齿轮精度不高，各齿轮间会因螺旋角或齿形存在的较大偏差而不能正常啮合.
能够定位齿轮的工装件是心轴，有两个平行的平面在心轴外圆面的左端，右方平面有轴环、轴颈和轴头为依次设置，轴颈的外圆面可从左至右的减小锥面，轴颈的外圆面为耐磨层，轴颈套接着环形弹性胀套，胀套的侧壁可有多个轴向胀缩槽，轴头上的螺纹与锁紧螺母连接，螺母的较大直径不能大过胀套外径，沉孔均匀分布在锁紧螺母的左侧壁上，有能够转动的钢球镶嵌于沉孔内，定位筒从轴环的边缘向右延伸，耐磨层的外表面设有储油槽.
加工前利用左固定孔配合钢球即测量到钢球至轴环端面的距离，在依距离调整剃齿刀的行程和位置，对齿轮进行剃齿加工时不需要把弹性胀套和锁紧螺母全部卸除，加工完成后只需将1-2个螺距的锁紧螺母旋松，之后在用铜棒轻敲击心轴，便能快速地对齿轮装卸，此工艺缩短了工件的装卸时间也很方便；这样不同批次加工的齿轮齿形较稳定，行星齿轮的剃齿工序也特别适用.
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