1）滚齿 2）插齿 3）剃齿 4）磨齿 5）珩齿。 

在滚齿机上用齿轮滚刀加工齿轮的原理，相当于一对螺旋齿轮啮合的原理。

滚刀实质上是一个螺旋角很大的螺旋齿轮，齿轮滚刀和被加工齿轮的展成运动，当滚刀旋转时，相当于一个齿条在轴向移动，这个移动就相当于假想齿条与被加工齿轮的啮合运动，