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直接使用齿轮成型铣刀并将齿谷铣出工艺为成型法,齿轮能在铣床上直接获得,此法可在设备受限时考虑；为了减少刀具数量而将齿数分段,每段内用一把刀会给齿型带来系统误差是其主要缺点.
展成法是利用刀具和齿轮形成的运动来加工齿轮；由滚齿和插齿主控,滚齿模拟蜗杆齿轮啮合加工；插齿模拟两个齿轮啮合加工；因滚齿的滚刀的齿形是直线而加工方便，应用的较多；插齿刀是一个铲背了的齿轮,齿形为渐开线,加工比较繁琐；但插齿能用在滚齿不能加工的位置上.
齿轮加工方式如下：
1) 滚齿机滚齿：8模数以下的斜齿可加工
2）铣床铣齿：可加工直齿条
3）插床插齿：可加工内齿
4）冷打机打齿：可无屑加工
5）刨齿机刨齿：可加工16模数大齿轮
6）精工铸齿：可大批量加工小齿轮
7）磨齿机磨齿：可加工精细母机上的齿轮
8）压铸机铸齿：多数为有色金属齿轮加工
9）剃齿机：用于齿轮精加工用的金属切削
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