垂直进给运动：滚刀沿工件轴做连续的进给运动形式，工件上切出齿宽上的整体齿形，将轴向进给改成伺服电动机驱动，将转速调节至得到需要的进给速度可.

    径向进给运动：径向进给运动和垂直进给联动加工鼓形齿轮，工件向滚刀方向作径向进给；在经蜗杆副和丝杆副而使滚刀切向移动，伺服电机转速调整可得到需要的切向进给速度，将水平径向进给改为伺服电动机驱动.

     展成运动：滚刀和工件的回转分别由伺服电机驱动滚刀和工件的回转，伺服电机接控制指令工作，保证了滚刀和工件同步运动；此运动投入大成本也高，相对运动控制器的控制要求也较高，软件编程控制难度也大.

     主运动：主运动即滚刀的旋转运动.

产品内容更新：

存放链条需注意的几点

齿轮转速与扭矩的实现过程解析！

齿轮噪音产生的原因应如何应对！